Le sommeil yogique, ou yoga nidra en sanskrit, est une technique de relaxation profonde qui donne accès au subconscient. Le yoga nidra se pratique allongé sur le dos et la relaxation se fait dans l’immobilité, guidé par les instructions de l’enseignante et l’élève doit simplement écouter et se laisser aller à la relaxation. Une séance dure en général 30 minutes, dont 20 minutes allongés immobile sur le dos. Un état de détente profond suit cette relaxation guidée, c’est une pratique qui aide à apaiser et calmer le mental agité et stressé. Cela aide aussi en cas de trouble du sommeil.